For tiden er de vanligste AGV-navigasjonsteknologiene på markedet: magnetstripe-navigasjon, QR-kodenavigasjon, visuell navigasjon og lasernavigasjon. Så denne saken vil vi analysere fordeler og ulemper ved ulike navigasjonsmetoder, slik at alle kan velge en mer passende AGV-robot basert på sin egen situasjon.
1. Magnetstripe navigasjon
Fordelen med magnetstripe-navigasjon er at legging av magnetiske spor kan gjøre posisjoneringen av AGV mer nøyaktig, og kostnadene for magnetstriper er relativt lave. Ulempen er at den kun kan gå i henhold til magnetstripen, og oppgaven kan ikke endres når som helst. Når oppgaven må endres, må banen -legges om, og magnetstripen er lett å bryte og trenger regelmessig vedlikehold.
2. QR-kodenavigering
Plasseringen av QR-kodenavigasjon er nøyaktig, kompakt og fleksibel. Det er også lettere å legge og endre banen, som er praktisk for å kontrollere kommunikasjonen og ikke forstyrrer lyd og lys. Ulempen er at stien må vedlikeholdes jevnlig. Hvis nettstedet er komplekst, må QR-koden skiftes ut ofte.
3. Visuell navigering
Fordelen med visuell navigasjon er at maskinvarekostnaden er lav og posisjoneringen er relativt nøyaktig. Ulempen er at teknologien ikke er moden nok, og den har høye krav til omgivelsene som underlag og lys. Når operasjonsområdet er stort, forlenges også tiden for å tegne navigasjonskartet.
4. Lasernavigasjon
Lasernavigasjon kan fleksibelt planlegge banen, lokalisere nøyaktig, og kjørebanen er fleksibel og foranderlig. Konstruksjonen er relativt praktisk og kan tilpasses ulike bruksmiljøer. Det er faktisk dyrere å produsere.
Ettersom teknologien for lasernavigasjon blir mer moden, har lasernavigasjon gradvis blitt den vanlige navigasjonsmetoden for AGV\\AMR-håndteringsroboter.