I dagens felt av intelligente roboter, reflekterer produksjonsindustrien med AGV-håndteringsroboter som hoveddel utviklingskravene til intelligens, digitalisering og nettverk. Moderne industriroboter har utviklet seg fra mekaniske armer med enkeltfunksjoner og bare visse faste handlinger til multi-funksjonelle, multi-programmerbare og svært fleksible intelligente roboter. Selv om de individuelle industrirobotene i systemet er fleksible og programmerbare, er de fleste av de faste automatiserte produksjonssystemene som brukes i dag mindre fleksible og egnet for lang-, stor-produksjon av enkeltprodukter, men vanskelig å tilpasse til den fleksible, intelligente og høyt integrerte moderne intelligente produksjonsmodellen. Som svar på utviklingsbehovene til intelligent produksjon har det fremtidige industrirobotsystemet følgende utviklingstrender:
1. Integrert utviklingstrend
Integrasjon er den fremtidige utviklingstrenden for industriroboter. AGV-håndteringsroboten kan utformes med multi-funksjonell integrasjon for å gjøre den i stand til å utføre multi-prosessbehandling, optimalisere produksjonskoblingene og realisere integrasjonen av måling, drift og prosessering. Det kan redusere den kumulative feilen i produksjonsprosessen, i stor grad forbedre produksjonseffektiviteten og automatiseringsnivået til produksjonslinjen, redusere tidskostnadene og transportkostnadene i produksjonen, og er egnet for den integrerte intelligente produksjonsmodellen.
2. Utviklingstrend av intelligent informasjonsteknologi
I fremtiden vil den intelligente produksjonsmodellen av digitale fabrikker med "Internett + roboter" som kjerne bli utviklingsretningen til produksjonsindustrien. Den realiserer virkelig den perfekte integrasjonen av roboter, Internett, informasjonsteknologi og intelligent utstyr i produksjonsindustrien, som dekker produksjon, kvalitet, logistikk og andre koblinger til fabrikkproduksjon, og er en typisk representant for intelligent produksjon. Ved å kombinere relaterte teknologier som industriell Internett-teknologi, maskinsynsteknologi, menneskelig-datamaskininteraksjonsteknologi og intelligent kontrollalgoritme, kan AGV-håndteringsroboter raskt innhente prosesseringsinformasjon, nøyaktig identifisere og lokalisere driftsmål, eliminere interferens fra fabrikkmiljø og mangfoldet av driftsmålstørrelser og -form, realisere multi-intelligent samarbeidsproduksjon av roboter, og dekke de diversifiserte og intelligente robotbehovene til intelligent samarbeidsproduksjon.
3. Fleksibel utviklingstrend
Den moderne intelligente produksjonsmodellen stiller fleksible krav til AGV-håndteringsrobotsystemer. Ved å utvikle et åpent kontrollsystem for AGV-håndteringsroboter, gjøres det utvidbart og bærbart; samtidig er den modulære og rekonfigurerbare mekaniske strukturen til AGV-håndteringsroboter designet og produsert, som for eksempel integrering av servomotorer, reduksjoner og deteksjonssystemer i fellesmoduler, slik at produksjonsverkstedet kan utvide eller kombinere systemmoduler i henhold til behovene til produksjon og produksjon, forbedre fleksibiliteten til produksjonslinjen, og ha muligheten til å utføre ulike små og tilpassede produksjonsoppgaver{1}}.
4. Utviklingstrend for menneskelig-maskin/multi-samarbeid
I lys av de nåværende problemene med industriroboter, for eksempel utilstrekkelig operasjonsfleksibilitet, svak nettoppfatning og sanntidsoperasjonsevner, er menneskelig-maskin/multi-maskinsamarbeid den fremtidige utviklingstrenden. Ved å utvikle nøkkelteknologier som robot-multimodal persepsjon, miljømodellering og optimalisert{4}}beslutningstaking, kan den menneskelige-maskininteraksjonsopplevelsen og menneskelig-maskinsamarbeidseffektivitet forbedres, og fordelene til roboter og mennesker i persepsjon, forståelse, beslutnings-eting osv. kan utfylles, noe som effektivt kan forbedre komplekse operasjonsroboter. Samtidig, ved å utvikle multi{10}}maskinsamarbeidsteknologi for AGV-håndteringsroboter, kan distribuert samarbeidskontroll av grupperoboter realiseres. Dens samarbeidsevne forbedrer utførelseseffektiviteten til oppgaver, og dens redundante egenskaper forbedrer robustheten til oppgaveapplikasjoner, og kan fullføre forskjellige{12}}vanskelighetsgrader, høy{13}}høypresisjonsoppgaver og distribuerte oppgaver som ikke kan fullføres av ett enkelt system.
5. Utviklingstrend for store-operasjoner
Moderne fleksible produksjonssystemer har stilt høye krav til effektivitet, pålitelighet og tilpasningsevne for logistikk, transport, produksjonsoperasjoner og andre ledd. I et arbeidsmiljø som krever store-operasjoner, er det vanskelig for industriroboter med faste baser å fullføre arbeidsoppgaver. Ved å introdusere mobil robotteknologi økes arbeidsområdet til AGV-håndteringsroboter effektivt og robotenes fingerferdighet forbedres.