Det grunnleggende prinsippet for AGV (automatisk guidet kjøretøy) som bestemmer sin posisjon gjennom QR-kodenavigering er å skanne QR-koden på bakken med et kamera og analysere informasjonen for å få den gjeldende posisjonen. .
Nærmere bestemt leser sensoren på AGV (vanligvis et kamera og en prosessor) QR-koden som er lagt på bakken, sender ut avstanden mellom sentrum av sensoren og sentrum av QR-koden og en avbøyningsvinkel. Denne informasjonen overføres til AGV-kontrolleren, som beregner posisjonen til AGV-en på kartet basert på disse dataene og genererer navigasjonsveiinstruksjoner. QR-kodenavigering kombineres vanligvis med treghetsnavigasjon for å oppnå mer nøyaktig posisjonering.
Fordelene med QR-kodenavigering inkluderer fleksibel bruk og relativt enkel legging eller endring av stier, men ulempene er at QR-koden må vedlikeholdes regelmessig, spesielt på komplekse nettsteder hvor QR-koden kan trenge å skiftes ut ofte, og det er høye krav til gyroskopets nøyaktighet og levetid. I tillegg er det ingen referanseinformasjon i det tomme området mellom QR-kodene, og det trengs andre sensorer for å korrigere avviket.
