Utviklingen av lasernavigasjonskjøretøy kan spores tilbake til 1970-tallet. Med fremgangen innen laserteknologi har lasernavigasjonssystemer gradvis blitt brukt på automatiske veiledede kjøretøy (AGV).
Tidlig utvikling
På 1970-tallet begynte Tetra Pak å bruke AGV-er i sine produksjons- og lageranlegg for å effektivt og sikkert flytte ekstremt tunge papirruller mellom to lokasjoner. I 1976 installerte Tetra Pak tjue automatiske guidede kjøretøyer i fabrikken i Lund, Sverige, som ble styrt av et kablet jordnettverk.
Teknologiske gjennombrudd og applikasjonspromotering
På 1980-tallet begynte laserteknologi å bli mye brukt i industrifeltet. Kollmorgen begynte å bruke lasernavigasjonsteknologi i sin Singapore-fabrikk i 1991, noe som var en stor suksess og gradvis fremmet bruken av lasernavigasjonsteknologi i flere bransjer. 1. Samtidig muliggjorde forbedringen av laseravstandsnøyaktigheten en vellykket utvikling av todimensjonale laserskannere, som ytterligere fremmet utviklingen av lasernavigasjonsteknologi.
Moderne applikasjoner og fremtidige trender
Moderne lasernavigasjonskjøretøy bruker vanligvis todimensjonale laserskannere og forhåndsarrangerte reflektorer for posisjonering. Med utviklingen av teknologien blir naturlig navigasjonsteknologi basert på SLAM mer og mer populær. Denne teknologien er enkel å konstruere og har en høyere grad av fleksibilitet. 2 I fremtiden forventes naturlig navigasjonsteknologi å utvikle seg videre, redusere avhengigheten av reflektorer og forbedre navigasjonssystemenes autonomi og fleksibilitet.
