Først må vi forstå de grunnleggende konseptene og nøkkelproblemene i AGV-planlegging, og deretter analysere egenskapene til eksisterende planleggingsmetoder.
Driften av en AGV alene er ikke kompleks. For eksempel, når en maskinverktøy trenger å behandle en del, sender MES-kontrollsystemet på høyere-nivå en forespørsel til AGV-planleggingssystemet, som deretter sender en AGV for å transportere råvarene fra lageret til maskinverktøyet. Denne prosessen kan kalles en jobb, som innebærer å flytte mellom et par arbeidssteder. I dette eksemplet gir maskinverktøyet kun en forespørsel ("Hvilken del vil jeg behandle på hvilket tidspunkt?"). Planleggingssystemet håndterer valget av AGV for transport av deler og råvarer og ruten AGV skal følge.
Når planleggingssystemet spesifiserer en bane for AGV-en, utfører den innebygde kontrolleren på AGV-en spesifikke bevegelseskontrolloppgaver i henhold til instruksjonene, for eksempel å opprettholde en viss hastighet og bestemme hvilke hjul som skal brukes når du svinger i et veikryss. Derfor, i et komplett system, sitter AGV-planleggingssystemet mellom kontrollsystemene på øvre-nivå og nedre-nivå, og fungerer som en forvalter.
Men med flere AGV-er blir planleggingen betydelig mer utfordrende, og jo større antall AGV-er, desto større er vanskeligheten. Derfor har planleggingssystemer blitt en nøkkelteknologi i AGV-industrien. Praktisk programvare for AGV-planleggingssystem tilbyr vanligvis et bredt spekter av funksjoner, inkludert oppgaveadministrasjon, kjøretøystatusovervåking, ruteplanlegging, kartredigering og databasespørringer.
For det første bør vi være i stand til å skille om et problem er et planleggingsproblem eller ikke. Anta at det bare er én AGV som opererer på en fabrikk. Planleggingsproblemet utarter seg til et enkelt ruteplanleggingsproblem. Dette er fordi det ikke er nødvendig å vurdere hvilken AGV du skal tildele oppgaver til, og det krever heller ikke vurdering av hvem som går først eller hvem som går sist i et veikryss. Derfor forutsetter planleggingsproblemet at flere AGV-er deler et rutenettverk. Det er med andre ord konkurranse om ressurser blant AGV-er. Akkurat som biler på veien, ønsker alle å kjøre så fort som mulig. Hvis hver sjåfør bare tar hensyn til seg selv og ignorerer andre, er resultatet sannsynligvis en jam der ingen kan bevege seg (overbelastning).
Følgelig kan enkeltpersoner som forfølger sin egen lokale optimale løsning ende opp med det verste-scenarioet. Derfor er planlegging nødvendig og noen ganger avgjørende (trafikklys og trafikkpoliti spiller begge en rolle i "planlegging").
Med diversifiseringen av markedskravene blir produksjonsprosessene stadig mer komplekse og dynamiske. Dette krever ofte samtidig planlegging og planlegging av flere AGV-er for å koordinere og fullføre håndteringsoppgaver. Planleggingssystemet spiller en avgjørende rolle i å utføre denne komplekse utsendelsesoppgaven. Ved å utnytte et omfattende og pålitelig planleggingssystem kan bedrifter virkelig oppnå en "vare-til-person" intelligent lagerdriftsmodell, som gir mange bedrifter mulighet til å transformere seg til "smart" produksjon.